První zmínka o vsi pochází z roku 1115 v zakládací listině kladrubského kláštera. Dlouho se však ještě nerozlišovalo, zda se jedná o Kamenici Horní nebo Dolní. Část vesnice patřila ve středověku k panství nedalekého hradu Lacembok, druhou část spravoval v roce 1387 ze svého dvorce Jan Oklanec, syn Bozděchův, který obdaroval staňkovský kostel lesem. Po roce 1531 zakoupil hornokamenický statek Jan Dobeš ze Šlovic, který si nechal ve vesnici postavit novou tvrz. Svoji samostatnost si ves zachovala až do roku 1677, kdy bylo malé panství, k němuž náležela Čermná a Hlohovčice přikoupeno k Horšovskému Týnu. Naproti bývalé tvrzi stojí novorenesanční kaple sv. Jana Nepomuckého, postavená v roce 1902.

Majitelé panství:

1362 - Otík Oklanec

1387 - Jan Oklanec

???? - Jan Bohuchval z Hrádku

1531 - Jan Dobeš ze Šlovic

???? - Štěpán Šlovický ze Šlovic

1582 - Karel Šlovický ze Šlovic

1654 - Jan Heřman Franc z Bubna

???? - Lidmila Kateřina Šlovická

1666 - Johann Schenk že Stauffenbergu

1675 - Kateřina Hochauzarová

1677 - Adam Mathias Trauttmansdorff

1684 - Rudolf Vilém z Trauttmansdorffu

1689 - Jan Josef z Trauttmansdorffu

1713 - František Norbert z Trauttmansdorffu

1786 - Ferdinand z Trauttmansdorffu

1828 - Jan z Trauttmansdorffu

1834 - Ferdinand z Trauttmansdorffu

1859 - Karel z Trauttmansdorffu

1945 - ČSR

???? - Karel Pitr

© Alexej Petrašovský