Vesnice vznikla, jako řada jiných v Českém lese, vznikla v blízkosti zaniklé sklárny. Ta byla založena roku 1696 tehdejší majitelkou svatokřížského panství hraběnkou Annou Terezií Meternichovou, pracovala v režii panství a vyráběla bílé tabulové sklo. Tato sklárna stála přibližně 300m od zaniklého Valdorfu. 
Nejstarší zmínky o obci Valdorfu obsahuje tereziánský katastr z roku 1757. Podle něj tvořilo lokalitu 14 domků položených přes staré sklárně a ves vznikla kolem roku 1690. Domky si postavilo několik lesních dělníků a sklářů. Domky stály v pravidelných rozestupech se štítovou orientací po obou stranách silnice. 
V roce 1930 zde stálo 28 domů obydlených 176 obyvateli německé národnosti. 
V lese pod vsí leží zříceniny loveckého zámečku hrabat Koců z Dobrše. Dříve v těchto místech stávala vrchnostenská pila, ale snad pro nedostatek dřeva byla záhy zrušena. Na jejích zříceninách byl poté vystavěn lovecký zámeček. Stavba byla poměrně rozlehlá s roubeným patrem a obklopená parkem. Její výstavbu lze datovat do období kolem roku 1913. Podle pamětníků zapálili zámek při obsazování pohraničí v roce 1945 Američané. 

© Eva Bednářová
Zdroj: Putování po zaniklých místech Českého lesa, Domažlicko; PROCHÁZKA Zdeněk; 2017