V české historii hraje Klenčí velkou roli jako první stanice - zemská strážnice - na české půdě a první byť nejasné zmínky v Kosmově kronice o něm spadají už do roku 805, kdy bavorské a švábské vojsko vtrhlo do Čech nejspíš po tzv. „klenečské“ cestě. Nicméně přesná datace založení Klenčí není písemně doložena. Strážnice postupně vzrostla na vesnici a své jméno (tehdy Kleneč) dostala nejspíš podle místně rozmnoženého javoru klenu. První jednoznačná písemná zmínka o obci pochází až z počátku 14. stol. V roce 1690 pak povýšil císař Leopold Klenčí na město. Přerod Klenče v Klenčí nastal až po 2. světové válce.